Hıyar hasadında robot kullanımı
Sadece otomotiv sektörü değil aynı zamanda tarımsal alanlarda da robot kullanımlarına ihtiyaç duyulmaktadır. Araştırıcılar hıyarı otomatik hasat eden iki kollu robot geliştirmiş ve test etmişlerdir. Almanya’da hıyar büyük oranda turşu yapılmak için yetiştirilir ve “cucumber flyer” olarak adlandırılan kanat benzeri bir eklentisi olan çiftlik taşıtları ile toplanmaktadır. Sezonluk işçiler bu kanat benzeri eklentiye karınları üzerine yatarak olgun hıyarları koparırlar. Yoğun işgücüne ihtiyaç duyulan bu hasat işlemi gittikçe ekonomik olmamaya başlamıştır. Dahası, asgari ücretin artması ile birlikte hasadın masrafında artışa neden olmuştur.
Sadece otomotiv sektörü değil aynı zamanda tarımsal alanlarda da robot kullanımlarına ihtiyaç duyulmaktadır. Araştırıcılar hıyarı otomatik hasat eden iki kollu robot geliştirmiş ve test etmişlerdir.
Almanya’da hıyar büyük oranda turşu yapılmak için yetiştirilir ve “cucumber flyer” olarak adlandırılan kanat benzeri bir eklentisi olan çiftlik taşıtları ile toplanmaktadır. Sezonluk işçiler bu kanat benzeri eklentiye karınları üzerine yatarak olgun hıyarları koparırlar. Yoğun işgücüne ihtiyaç duyulan bu hasat işlemi gittikçe ekonomik olmamaya başlamıştır. Dahası, asgari ücretin artması ile birlikte hasadın masrafında artışa neden olmuştur.
Birçok ülkenin tarımsal alanları işgücü sorunu ile yüzleşecektir ki hıyar yetiştiriciliği zaten Doğu Avrupa ve Hindistan’a doğru kaymaya başlamıştır. Bu nedenle sadece hıyar için değil, işgücüne ihtiyaç duyulan birçok ürün için hasat teknolojilerine ihtiyaç duyulmaktadır.
Yapılan araştırmanın nihai hedefi; bu iki kollu robot sisteminin hıyar ve diğer tarımsal ürünlerin yetiştiriciliği için kullanılmasıdır. Bu robotik toplayıcı uygun maliyetli, yüksek performanslı ve güvenilir olacaktır. Olumsuz hava koşullarında dâhil, olgun olan hıyarı toplayabilmeli ve kıskaçlı kolları sayesinde ürüne zarar vermeden istifleyebilmelidir. Araştırıcılar için ürüne hasar vermeden ya da bitkiyi topraktan köklemeden hasat yapabilmesi önem arz etmektedir. Ayrıca otomatik hasat yapan bu sistemin en azından dakikada yaklaşık 13 hıyar toplayabilen insan gücünün performansında olması gereklidir.
Testleri 2017 yılında olumlu bir şekilde gerçekleştirilen iki kollu toplayıcı sistemi, Kasım 2017’de Agritechnica fuarında görücüye çıkmıştır.
KAYNAK